1- Les robots autonomes
Un raspberry pi5 a été installé sur une base de véhicule 4×4 et communique avec elle grâce au port série.
La librairie vilib a été installée pour analyser en direct les images de la caméra afin de programmer un autopilot.
On utilise les ports GPIO du raspberry pour ajouter des circuits électroniques ( capteurs et actionneurs) afin d’étendre les capacités du robot.
