En premier, afin de pouvoir connecter le contrôleur de vol sur le pc, il faut installer le driver:
Accéder à la configuration ELRS (émetteur et récepteur) : https://www.wearefpv.fr/tuto-elrs-wifi-20220604/
La configuration des drones se fera à l’aide du logiciel BetaFilght.
Betaflight est un logiciel (firmware) de contrôleur de vol pour les avions multi-rotors et à voilure fixe.
Un contrôleur de vol est essentiellement un ordinateur qui lit les capteurs (gyroscope, accéléromètre, GPS, etc…), calcule les actions souhaitées à entreprendre, envoie les commandes à l’ESC pour contrôler les moteurs, générer la poussée et maintenir le quadricoptère en vol. Il peut également contrôler d’autres périphériques (contrôle VTX, télémétrie par liaison radio, LED).
Betaflight est le logiciel qui s’exécute sur le contrôleur de vol pour faire tout cela.
